立于：处在。使自己处在不会失败的地位。
毛主席的正确的路线，和高度发展了的马克思主义的军事艺术，是使我军～的唯一保证。 ◎刘伯承《回忆长征》
《孙子·军形篇》：“故善战者；立于不败之地；而不失敌之败也。”
在军事上，知己知彼，制人而不制于人，才能～。